천본요호가 된 진카가 모습을 감춘 세계-- '천마혼돈 편'의 주인공은 천의 어둠을 몸에 품은 영력 개조인간 소년 센야와 센야를 지키기 위해 강해지길 원하는 인간 소녀 츠키코. 그들이 믿고 따르며 그들의 성장을 지켜보는 신스케와 폭주한 진카의 행방을 쫓는 요호 타마. 그리고 센야의 힘을 노리는 어둠의 정점에 선 흑룡 소년 무도가 습격해 온다. 자신의 힘과 마주하고 자신의 몸을 궁구하고자 하는 센야의 앞에 차례로 나타나는 강적들-- 여행의 끝에서 센야를 기다리고 있는 것은...?!